O deputado federal Marcelo Queiroz consolidou sua atuação política na defesa e proteção dos animais. Segundo informações divulgadas pelo próprio parlamentar, ele é o deputado federal que mais destinou recursos para políticas públicas de proteção e bem-estar animal na história do Estado do Rio de Janeiro.
Uma das principais marcas de sua trajetória na causa animal é o RJPET, programa criado durante sua passagem pela Secretaria de Estado de Agricultura, Pecuária, Pesca e Abastecimento. A iniciativa levou castrações gratuitas de cães e gatos a diversos municípios fluminenses, com meta de alcançar 100 mil procedimentos. (Governo do Rio de Janeiro)
Na Câmara dos Deputados, Marcelo Queiroz também atua na apresentação e relatoria de propostas relacionadas ao combate aos maus-tratos, abandono e proteção dos animais.
Com programas de castração e vacinação, além de projetos de lei voltados à proteção animal, a causa se tornou uma das principais bandeiras de sua atuação parlamentar.